자율성 유아기에 모든 부모가 발견하듯이 두 살은 '아니야'라고 하는 발전 단계의 특성인 반항과 부정이 특징이다. 문제는 통제에 관한 것이며 가족 관계에 있어 힘의 대결이 계속된다는 것이다. 두 살의 특징은 반항적 도전이다(프로이드의 '항문기 도전'의 공격인 배변훈련기에 해당). 이 갈등은 고집, 이기심, 타인에 대한 불경 및 '신'이 되는 집요한 쾌락 등을 특징으로 하는 자기애적 에고의 표현이다. 능란한 부모역할로써 부모에 대한 사랑이 생겨난 경우는 물론 부모의 보호를 잃어버릴지 모르는 두려움에라도 그러한 성질은 극복된다. 권위에 도전하고 그것을 사회적으로 표현하는 것이 다시 본능의 만족에 저해된다고 여겨질 때 자치와 통제를 둘러싼 갈등이 사춘기에 되살아난다(예, 약물, 랩음악, 펑크록, 짧은 바지, 여..